Go1 Air ou Go2 Air: qual robô quadrúpede escolher?

Robôs quadrúpedes deixaram de ser apenas plataformas experimentais e passaram a ocupar laboratórios, universidades e projetos de robótica móvel. Entretanto, escolher entre Go1 Air ou Go2 Air exige analisar mais do que velocidade.

O Unitree Go1 Air é uma plataforma compacta voltada a ensino, experimentação e estudos de mobilidade. Já o Unitree Go2 Air representa uma geração mais recente, com percepção ambiental baseada em LiDAR 4D, bateria de 8.000 mAh e arquitetura de conectividade atualizada.

Assim, embora os dois permitam explorar robótica quadrúpede, controle e navegação, cada modelo faz mais sentido para um nível diferente de projeto.

Go1 Air ou Go2 Air: principais diferenças

Característica	Unitree Go1 Air	Unitree Go2 Air
Percepção principal	Visão estéreo + ultrassom	LiDAR 4D + câmera
Velocidade nominal	Até 2,5 m/s	Até 2,5 m/s
Peso	Aproximadamente 12 kg	Aproximadamente 15 kg
Carga útil	Cerca de 4 kg	Cerca de 7 kg
Sistema de acompanhamento	ISS	Geração ISS 2.0 na linha Go2*
Bateria	Geração anterior	8.000 mAh
Conectividade	Wi-Fi e controle remoto	Wi-Fi 6 e Bluetooth
Melhor aplicação	Ensino e experimentação	Percepção, navegação e projetos mais avançados

O Go1 Air utiliza um conjunto de percepção denominado SSS, Super Sensory System, baseado em visão binocular. A Unitree também documenta sensores ultrassônicos na plataforma. Além disso, o modelo possui ISS para acompanhamento lateral.

Já o Go2 introduz uma mudança importante: o LiDAR 4D de grande campo de visão. Consequentemente, sua percepção do ambiente não depende apenas das imagens captadas por câmeras. A geração também acrescenta Wi-Fi 6, Bluetooth e atualizações OTA.

Como câmeras estéreo, ultrassom e LiDAR percebem o ambiente?

No Go1 Air, as câmeras estéreo trabalham de forma semelhante à visão humana. Duas imagens observadas de posições ligeiramente diferentes permitem calcular profundidade e estimar a distância até objetos.

Esse recurso ajuda o robô a identificar obstáculos e compreender melhor a geometria à sua frente. Entretanto, sistemas ópticos dependem das condições de iluminação e da presença de características visuais suficientes no ambiente. A própria Unitree alerta que a percepção binocular funciona melhor em ambientes iluminados e com superfícies que apresentem textura.

Os sensores ultrassônicos, por outro lado, emitem ondas sonoras e calculam a distância a partir do retorno do sinal. Portanto, funcionam como uma camada adicional de proximidade.

No Go2 Air, o LiDAR 4D amplia essa capacidade. O sensor realiza varreduras do ambiente e gera informações espaciais ao redor do robô. Dessa forma, torna-se possível melhorar a detecção de obstáculos, reconhecer terrenos e construir representações tridimensionais do espaço. A Unitree informa campo de percepção hemisférico e distância mínima de detecção de aproximadamente 5 cm em sua plataforma Go2.

Na prática, isso torna o Go2 mais interessante para experimentos de navegação, mapeamento e percepção autônoma.

ISS do Go1 Air e ISS 2.0 do Go2: o que muda?

O ISS, Intelligent Side-Follow System, permite que o Go1 acompanhe uma pessoa lateralmente utilizando posicionamento vetorial sem fio. Em vez de simplesmente seguir alguém por trás, o robô pode permanecer próximo ao operador, favorecendo uma interação mais natural.

Na geração Go2, a Unitree apresenta o ISS 2.0. Segundo o fabricante, a nova tecnologia aumenta a precisão de posicionamento em aproximadamente 50%, amplia a distância de controle para mais de 30 metros e combina o acompanhamento com estratégias aprimoradas de desvio de obstáculos.

Portanto, o ganho não está apenas em “seguir melhor”. O sistema mais recente trabalha em conjunto com uma percepção ambiental mais avançada.

Atenção: materiais técnicos da Unitree apresentam diferenças entre as funções disponíveis nas versões Air, Pro e EDU do Go2. Alguns manuais indicam o acompanhamento inteligente como recurso dependente da versão. Portanto, quando o ISS 2.0 for requisito obrigatório do projeto, a configuração exata do Go2 Air deve ser confirmada antes da aquisição.

Mobilidade, carga útil e torque

Em velocidade nominal, os dois modelos Air trabalham na faixa de até 2,5 m/s. Portanto, o principal salto entre as gerações não está necessariamente na velocidade máxima de operação.

O Go2 Air, entretanto, aumenta a capacidade de carga. Enquanto o Go1 Air trabalha com aproximadamente 4 kg de carga, a documentação do Go2 Air indica cerca de 7 kg, podendo variar conforme as condições de uso.

Isso é relevante porque a carga útil influencia diretamente a instalação de computadores embarcados, câmeras adicionais, sensores, módulos de comunicação e equipamentos experimentais.

Além disso, a geração Go2 trouxe motores mais potentes, com materiais técnicos da plataforma indicando torque de articulação de até aproximadamente 45 N·m. Já no Go1, a Unitree informa aproximadamente 23,7 N·m nas articulações do corpo e coxa e 35,55 N·m na articulação do joelho.

Consequentemente, maior torque contribui para respostas mais rápidas das articulações e melhor capacidade de movimentação em terrenos variados.

E a autonomia?

O Go1 Air disponível na Datasonic é apresentado com autonomia de até 2,5 horas, embora o tempo real dependa de velocidade, carga transportada, movimentos e utilização dos sistemas embarcados.

Por sua vez, o Go2 Air utiliza bateria de 8.000 mAh, e a Datasonic informa autonomia aproximada de até duas horas, dependendo da operação.

Portanto, não é recomendável escolher apenas pelo número de horas informado. Em projetos reais, carga útil, sensores ativos, velocidade e processamento embarcado alteram significativamente o consumo.

Conectividade e capacidade de integração

O Go1 Air permite controle remoto, comunicação com dispositivos móveis e utilização de software para experimentação. Dessa forma, é uma boa plataforma para demonstrar conceitos de controle, sensores, locomoção e robótica móvel.

O Go2 Air acrescenta Wi-Fi 6 e Bluetooth, além de atualizações OTA e integração com o aplicativo da Unitree. Isso facilita demonstrações, coleta de informações e operação em ambientes acadêmicos.

Entretanto, existe um ponto importante para universidades e centros de P&D: acesso a APIs avançadas e desenvolvimento secundário pode variar conforme a versão do robô.

Por isso, quando o objetivo for desenvolver controladores próprios, trabalhar diretamente com ROS, adicionar computadores embarcados ou modificar algoritmos de navegação em baixo nível, é importante confirmar previamente quais interfaces estão liberadas na versão Air. Em projetos de pesquisa avançada, versões EDU podem ser mais adequadas.

Qual robô escolher para cada aplicação?

Ensino de robótica

Para aulas sobre locomoção quadrúpede, sensores, controle, cinemática e conceitos básicos de percepção, o Go1 Air continua sendo uma alternativa interessante.

Além disso, seu sistema baseado em visão estéreo e ultrassom permite explicar diferentes estratégias de percepção utilizando uma plataforma física real.

Pesquisa em navegação e percepção

O Go2 Air leva vantagem.

Isso ocorre principalmente devido ao LiDAR 4D e à evolução da percepção ambiental. Portanto, ele é mais adequado para experimentos envolvendo reconhecimento de obstáculos, reconstrução espacial, navegação assistida e interação com ambientes tridimensionais.

Inteligência artificial

Os dois modelos podem ser utilizados para estudar IA aplicada à robótica. Entretanto, o Go2 oferece uma arquitetura mais recente e maior capacidade para funcionar como base de experimentos envolvendo percepção e tomada de decisão.

Ainda assim, projetos de IA pesada geralmente exigem computadores adicionais ou versões com maior capacidade de desenvolvimento.

Inspeções

Para demonstrações e pesquisas sobre inspeção móvel, ambos podem ser utilizados.

Entretanto, o Go2 Air oferece uma base mais interessante quando a aplicação depende de percepção ambiental, passagem por terrenos irregulares e instalação de sensores adicionais, principalmente devido ao LiDAR e à maior carga útil.

Para inspeções industriais críticas, porém, é necessário avaliar requisitos adicionais de proteção ambiental, autonomia, comunicação e certificações.

Go1 Air ou Go2 Air: qual escolher?

O Unitree Go1 Air faz mais sentido quando o objetivo é introduzir robótica quadrúpede, estudar locomoção, experimentar visão estéreo e desenvolver atividades acadêmicas com menor complexidade de percepção.

Já o Unitree Go2 Air é a escolha mais indicada quando o projeto exige LiDAR, maior capacidade de carga, conectividade mais atual e uma plataforma preparada para estudos mais avançados de navegação e percepção ambiental.

Em resumo, o Go1 Air continua sendo uma boa porta de entrada para ensino e experimentação. O Go2 Air, por outro lado, representa uma evolução mais adequada a projetos que exigem maior percepção do ambiente e flexibilidade para aplicações futuras.

Antes da aquisição, principalmente em projetos de pesquisa que dependam de SDK, ROS, expansão de hardware ou acompanhamento inteligente, é importante definir exatamente quais interfaces serão necessárias e confirmar a configuração disponível do equipamento.